选项B不符合亲历性要求。刑事审判的亲历性特征体现的是集中审理原则。根据集中审理原则，在法庭审判中，法庭成员（包括法官和陪审员）必须始终在场参加审理。对于法庭成员因故不能继续参加审理的，应由始终在场的候补法官、候补陪审员替换之。如果没有足够的法官、陪审员可以替换，则应重新审判。若合议庭成员因病不能参加审理，应该由始终在场的候补陪审员参加审理，而不是由任意的陪审员继续审理。

【考点】刑事审判的亲历性特征

【解析】审判的亲历性，是指案件的裁判者必须自始至终参与审理，审查所有证据，对案件作出判决须以充分听取控辩双方的意见为前提。

选项A符合亲历性要求。《刑诉解释》第二百零六条规定，证人具有下列情形之一，无法出庭作证的，人民法院可以准许其不出庭：（一）在庭审期间身患严重疾病或者行动极为不便的；（二）居所远离开庭地点且交通极为不便的；（三）身处国外短期无法回国的；（四）有其他客观原因，确实无法出庭的。具有前款规定情形的，可以通过视频等方式作证。

选项B不符合亲历性要求。刑事审判的亲历性特征体现的是集中审理原则。根据集中审理原则，在法庭审判中，法庭成员（包括法官和陪审员）必须始终在场参加审理。对于法庭成员因故不能继续参加审理的，应由始终在场的候补法官、候补陪审员替换之。如果没有足够的法官、陪审员可以替换，则应重新审判。若合议庭成员因病不能参加审理，应该由始终在场的候补陪审员参加审理，而不是由任意的陪审员继续审理。

选项C符合亲历性要求。《刑事诉讼法》第一百九十一条第一款规定，法庭审理过程中，合议庭对证据有疑问的，可以宣布休庭，对证据进行调查核实。《刑诉解释》第六十六条第一款规定，人民法院依照刑事诉讼法第一百九十一条的规定调查核实证据，必要时，可以通知检察人员、辩护人、自诉人及其法定代理人到场。上述人员未到场的，应当记录在案。

选项D符合亲历性要求。《刑诉解释》第三百二十四条规定，第二审案件依法不开庭审理的，应当讯问被告人，听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见。合议庭全体成员应当阅卷，必要时应当提交书面阅卷意见。