柏浪涛课堂案例疑问|结果加重犯

柏浪涛课上提到:抢劫既遂后，罪犯为抗拒被害人追捕，将其杀死，构成抢劫罪和故意杀人罪并罚。理由是罪犯杀人的目的与先前抢劫行为目的不同，故不构成抢劫罪致人死亡的结果加重犯。
我觉得，杀人行为与先前抢劫行为目的相同，都是为了劫财，仿佛可以构成结果加重。但另一方面，先前抢劫罪已既遂，犯罪阶段不可倒退，即杀人行为不是先前抢劫行为的实行行为，也即不成立抢劫致死结果加重。
想法比较混乱，希望得到各位的指点！

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被害人死亡是由于抢劫行为吗？两者有没有因果关系？如果不存在因果关系，犯罪嫌疑人是不是不用对其死亡结果负责？被害人是怎么死的？故意杀人罪的故意要件，不考虑犯罪动机，对吗？所以是不是抢劫罪基本犯和故意杀人罪呢？抢劫致人死亡这个结果加重情节，起码死亡是因为抢劫行为导致的，无论是故意还是过失，是这样理解吧？我刑法学得不好。