起诉的问题 求助！

被告侵害公司利益，我们想起诉之，但是被告死了，于是我们给继承人起诉了！
我的理论告诉我，如果在诉中，人死了，可以根据情况让继承人继续诉讼，可是我这官司还没打人就死了！
人死了 不可以起诉 啊！可是偏偏就立上案了！还开庭了！
我以为被告能 在 主体资格适格的问题上做文章，结果没有！被告代理人替死人答辩的！
我想知道 这可不可以？
这算什么？

我认为是可以的，不是替死人答辩，是替继承人答辩，承继的权利和义务。被告还有遗产，如果他侵害了公司利益，可用遗产进行赔偿。被告死亡,没有遗产,也没有应当承担义务的人的,终结诉讼

思而悟，悟而行，行则必远！