犯罪中止中的一点小疑问

犯罪中止和罪未遂中，都有因害怕而未继续进行犯罪，可如何区分是中止还是未遂呢？
   如：A为盗窃，潜入一家公司财务室，在撬保险柜时透过窗子看到外边的警车，害怕离去。
       B在着手实施犯罪的时候，风吹草动以为有人来了，吓得落荒而逃。

       糊涂了， 请赐教。
       谢谢！

犯罪中止是能达目的而不欲，就是说本来可以达到犯罪的目的而放弃犯罪，包括因为害怕而放弃，A 即是犯罪中止；犯罪未遂是欲达目的而不能，就是说由于意志以外的原因而实际不能达到犯罪的目的。B就是未遂。