A错：《中华人民共和国劳动法》第65条规定：用人单位应当对未成年工定期进行健康检查。对成年妇女没有该要求。王某已成年，A项错误；
B错：《中华人民共和国劳动法》第60条规定：“不得安排女职工在经期从事高处、低温、冷水作业和国家规定的第三级体力劳动强度的劳动。
根据国标GB/T3608----2008，2米—5米为一级高处作业，5—15米为二级高处作业，15—30米为三级高处作业……。2米以上就是高处作业，可知，不能只看到高处作业就能认定为三级体力劳动强度。（三级劳动强度：8小时工作日平均耗能值为7310.2千焦耳/人，劳动时间率为73%，即净劳动时间为350分钟，相当于重强度劳动。目前国家分四 级，大部分人在一、二级，三、四级基本上是很重的类似于挑山填海那种劳动），从题干给的材料并不得出王某干的是三级强度的劳动，所以B错；
C错:《中华人民共和国劳动法》第61条规定：不得安排女职工在怀孕期间从事国家规定的第三级体力劳动强度的劳动和孕期禁忌从事的劳动。对怀孕七个月以上的女 职工，不得安排其延长工作时间和夜班劳动。王某怀孕6个月，可安排夜班，所以C错；
D对: 2016最高法关于拐卖妇女儿童犯罪案件具体应用法律若干问题的解释明确界定：0-1岁为婴儿，1-6岁为幼儿，6-14为儿童……。此前的1989关于拐卖妇女儿童问题司法解释也做过同样的年龄界定。《中华人民共和国劳动法》第63条规定：“不得安排女职工在哺乳未满一周岁的婴儿期间从事国家规定的第三级体力劳动强度的劳动和哺乳期禁忌从事的其他劳动……。题干明确写了是哺乳婴儿，不是幼儿，说明是未满1周岁，所以不得安排夜班。D正确。
综上所述，只能是D正确。

A项：《中华人民共和国劳动法》第65条规定：“用人单位应当对未成年工定期进行健康检查。”对妇女不要求定期健康检查，A项错误。 B项：《中华人民共和国劳动法》第60条规定：“不得安排女职工在经期从事高处、低温、冷水作业和国家规定的第三级体力劳动强度的劳动。”公司不能安排女职工王某在经期从事高处作业，B项正确。 C项：《中华人民共和国劳动法》第61条规定：“不得安排女职工在怀孕期间从事国家规定的第三级体力劳动强度的劳动和孕期禁忌从事的劳动。对怀孕七个月以上的女职工，不得安排其延长工作时间和夜班劳动。”若女职工王某怀孕6个月以上，公司可以安排夜班劳动，C项错误。D项：《中华人民共和国劳动法》第63条规定：“不得安排女职工在哺乳未满一周岁的婴儿期间从事国家规定的第三级体力劳动强度的劳动和哺乳期禁忌从事的其他劳动，不得安排其延长工作时间和夜班劳动。”D选项中王某处在哺乳婴儿的期间，但是题目中未明确是未满一周岁的婴儿，不适用不应当安排夜班劳动的规定，D项错误。 综上所述，本题答案为B。